輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺的設計.pdf

1、隨著全球經濟的快速發(fā)展，輻射環(huán)境下的科學實驗和實驗裝置大幅增加，實驗人員不能長時間在輻射環(huán)境下工作。同時在輻射污染環(huán)境下，輻射源會釋放大量的射線和中子，容易導致機電設備傳感器、電子器件、信號傳輸系統(tǒng)瞬間失靈，也會加速絕緣材料、潤滑劑、粘合劑、密封部件的老化。因此針對具體環(huán)境開發(fā)自動化檢測設備和平臺就顯得非常重要。輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺的研究可以避免輻射環(huán)境對人體的傷害，提高輻射環(huán)境下平臺檢測樣品的能力。
　　本文主要內容是：<

2、br>　　首先，對輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺系統(tǒng)進行分析，在國內外研究的基礎上重新設計了平臺的機械系統(tǒng)，增加了樣品垂直定位裝置，并對機械系統(tǒng)的外形尺寸、精度、樣品的更換能力進行了校核，結果表明，在要求空間下,該平臺整體高度在30-35cm之間可調；樣品可升降幅度11cm；樣品在檢測過程中可以360°旋轉等。
　　其次，使用三維建模軟件Autodesk Inventor Professional2014對平臺的機械系統(tǒng)進行設計。設計

3、機械系統(tǒng)的三維模型，并進行裝配，制作工程圖，方便指導機械系統(tǒng)的制造加工和裝配。同時對設計和制造過程中遇到的問題進行了分析，總結了零件機械設計中應注意的問題。
　　最后，以MPC2810多軸運動控制卡為核心構建了開放式多軸控制系統(tǒng)，結合本文實際對控制系統(tǒng)的各個組成部分進行了介紹和設置，利用硬件平臺和上位機軟件對機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了調試，實驗結果表明，設計的輻射環(huán)境下自動樣品更換平臺滿足了使用要求，實現了各種運動形式，而且能夠滿足