移動平臺下自動煮粥智能視控系統.pdf

1、智能家電是內嵌微處理器、具有網絡通信、信息處理、控制設備上各種傳感器的功能的現代化智能化網絡化的設備,是物聯網的基礎設備的一個重要分支。網絡攝像機是在傳統的攝像機上內嵌上微處理芯片,與智能家電類似,除了具有視頻錄像、圖像捕捉的功能,還具有計算、遠程通信、遠程控制設備等功能。網絡監(jiān)控是在傳統的視頻監(jiān)控基礎上發(fā)展而來,作為物聯網的眼睛,正在快速的融入各行各業(yè)。
　　自動煮粥視控系統是智能家電、網絡監(jiān)控與計算機視覺、圖像處理的結合,也是

2、人工智能與物聯網的結合。自動煮粥視控系統是在現有比較成熟的移動平臺(Android系統)上,利用計算機視覺和圖像處理的理論知識,結合網絡監(jiān)控技術、智能家電遠程控制技術,開發(fā)具有智能視控煮粥過程功能的系統。本論文主要對移動平臺上的系統搭建和煮粥自動控制算法兩個方面進行研究。
　　移動平臺上的視控系統:本文將移動設備(智能手機、平板)作為遠程控制中心,控制網絡攝像機和智能家電。系統搭建主要包括網絡攝像機的控制、智能家電的控制、煮粥視頻

3、智能分析三個主要部分。最終按照設計要求,開發(fā)Android平臺上的控制軟件。
　　煮粥自動控制算法:本文從視頻圖像分析的角度對煮粥自動控制算法的進行研究。為了實現對煮粥火力的控制,需要選擇一種能描述粥變化的方法,讓系統能“理解”煮粥的過程。首先,我們用圖像灰度共生矩陣特征、Tamura紋理感知特征等多種特征,對煮粥過程中產生的圖片進行計算分析,結果表明Tamura紋理粗糙度可以較好的描述粥變化的過程。然后,通過不同時刻粥的Tamu

4、ra紋理粗糙度數據,得出煮粥過程隨時間的變化曲線。接著,我們從實際影響因素,包括透明蓋子(遮擋物)、光照、攝像機位置(圖像比例尺)等,進行實驗分析。其中,煮粥有透明蓋子(遮擋物)時,會影響粗糙度曲線的變化規(guī)律;光照變化會使圖像粗糙度值整體變化,但不影響曲線的變化趨勢;攝像機位置遠近變化,會使得采集到相同目標圖像的尺寸發(fā)生變化,實驗結果表明對粗糙度的計算有較大影響。最后,基于實際因素的影響,對算法進行了修正。之后,為了提高判斷的準確率,用