高機動目標組網(wǎng)協(xié)同探測技術.pdf

1、基于自組織傳感器網(wǎng)絡的目標跟蹤技術無論在軍事還是民用上都有著很大的應用價值，其主要任務是在噪聲空間中分布位置分散的傳感器節(jié)點，各節(jié)點對目標信息進行分析、交換、匯總，協(xié)同實現(xiàn)對目標的跟蹤監(jiān)測。如何在資源有限的情況下，合理地部署和管理傳感器節(jié)點，使得目標區(qū)域沒有監(jiān)測盲區(qū)，并且讓傳感器組網(wǎng)能夠在恰當?shù)臅r間點上對進入監(jiān)測范圍的每一個目標指派對應的傳感器進行穩(wěn)定有效的跟蹤是自組織網(wǎng)絡設計的主要問題。
　　本文根據(jù)自組織網(wǎng)絡協(xié)同探測功能執(zhí)行順

2、序，對相關內(nèi)容進行了研究：組網(wǎng)中的傳感器需要有科學的部署算法對其進行調(diào)動，在一定約束條件下，將組網(wǎng)監(jiān)測范圍覆蓋整個監(jiān)測區(qū)域，優(yōu)化節(jié)點拓撲結(jié)構(gòu)，并根據(jù)節(jié)點分布狀態(tài)分派合適的傳感器對其進行跟蹤監(jiān)測，以達到任務性能最優(yōu)；完成傳感器部署任務后，需要在噪聲環(huán)境中根據(jù)空間位置分散的移動傳感器或者固定傳感器獲得的傳感器數(shù)據(jù)，設計合適的算法估計分析目標的運動參數(shù)；節(jié)點間通信是自組織網(wǎng)絡能量主要消耗源，需要設計合理的算法簡化節(jié)點間通信機制，同時還要提高組

3、網(wǎng)對運動方向突變的目標的跟蹤能力。本文的工作主要從這三個方面進行展開，主要內(nèi)容如下：
　　一、提出了應用于自組織網(wǎng)絡的優(yōu)化部署算法。部署算法中，每個節(jié)點根據(jù)局部監(jiān)測區(qū)域節(jié)點密度和能量剩余情況，決定組網(wǎng)執(zhí)行對等結(jié)構(gòu)模式或能量排序模式，自主選擇節(jié)能移動路徑，改善節(jié)點拓撲結(jié)構(gòu)，提升監(jiān)測范圍覆蓋率，同時使得系統(tǒng)運行的持續(xù)時間更長久。
　　二、對廣泛應用的偽線性運動參數(shù)估計算法進行了改進。本文基于偽線性偏差補償估計算法，構(gòu)建輔助變量加