基于動(dòng)力學(xué)建模的振動(dòng)壓路機(jī)工作參數(shù)和駕駛室減振參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

1、振動(dòng)壓路機(jī)是得到廣泛應(yīng)用的工程機(jī)械。許多學(xué)者已經(jīng)對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)動(dòng)力學(xué)建模以及減振技術(shù)進(jìn)行了深入研究,他們發(fā)現(xiàn)振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)是多自由度振動(dòng)系統(tǒng),但他們忽略了駕駛室、駕駛椅和駕駛員對(duì)整個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的影響,忽略了駕駛椅和駕駛員本身都是具有一定阻尼和剛度質(zhì)量體的事實(shí)。
　　本文建立了雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)七自由度的力學(xué)模型并求出其動(dòng)力學(xué)微分方程,這種模型考慮了駕駛室、座椅和駕駛員對(duì)壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)的影響。根據(jù)理論知識(shí)確定雙輪振動(dòng)壓路機(jī)的相關(guān)參數(shù)并

2、對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真。通過與五自由度振動(dòng)壓路機(jī)模型的振動(dòng)曲線進(jìn)行對(duì)比得出七自由度壓路機(jī)模型能夠更加準(zhǔn)確的反應(yīng)壓路機(jī)的振動(dòng)情況。最后用Matlab語言對(duì)工作振幅和工作激勵(lì)頻率進(jìn)行優(yōu)化,得出了振動(dòng)壓路機(jī)壓實(shí)不同的土壤所要求的最優(yōu)工作振幅和最優(yōu)工作激勵(lì)頻率,并總結(jié)出了以下結(jié)論:隨著土壤逐漸變得緊實(shí),振動(dòng)壓路機(jī)最優(yōu)激振頻率升高,最優(yōu)振幅降低,加深了人們對(duì)壓路機(jī)工作振幅、工作頻率與振動(dòng)壓實(shí)性能關(guān)系的了解。
　　在振動(dòng)壓路機(jī)駕駛室下面安裝了由

3、兩個(gè)吸振器串聯(lián)組成的雙阻尼動(dòng)力吸振器,對(duì)模型進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析并求出了振幅放大率表達(dá)式。采用計(jì)算機(jī)優(yōu)化中的最小步長(zhǎng)搜索法得出吸振器的相關(guān)參數(shù)。最小步長(zhǎng)搜索法的核心:對(duì)已知范圍的參數(shù)劃分多個(gè)區(qū)間,在每個(gè)區(qū)間求出振幅放大率的最大值,并在多個(gè)最大值中選擇其中的最小值,這個(gè)最小值對(duì)應(yīng)的參數(shù)即為最優(yōu)參數(shù)。最后對(duì)含有吸振器的九自由度振動(dòng)壓路機(jī)系統(tǒng)建立了動(dòng)力學(xué)微分方程,通過Simulink仿真求出駕駛座椅和駕駛員振動(dòng)曲線,得出了有吸振器的振動(dòng)壓路機(jī)要比