基于Android系統(tǒng)的運動裝置無線控制器的開發(fā).pdf

1、運動裝置一般由驅動裝置、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行裝置構成。其中驅動裝置作為運動裝置的核心，也是運動裝置控制系統(tǒng)的控制對象，現(xiàn)多由交流電機構成。傳統(tǒng)的運動裝置控制系統(tǒng)主要由傳感系統(tǒng)、控制器、輸入設備和顯示設備等部分構成，其普遍存在著前期布線困難、后期維護成本較高、通信距離有限，以及不便于攜帶和移動等特點。隨著智能移動終端和無線通信技術的飛速發(fā)展，人們對控制系統(tǒng)的要求越來越多樣化。Android智能終端設備基于Linux內核和開源的特性，具有良好的可

2、觸摸的可視化界面、操作簡單、反應迅速等優(yōu)點，開始在智能家居、無人機領域作為移動控制終端得到推廣應用。
　　本文在實驗室研發(fā)的交流調速器的基礎上，基于藍牙無線通信技術和 Android智能移動終端的APP技術，設計完成了一套無線控制系統(tǒng)用于交流電機驅動的運動裝置。整個控制系統(tǒng)由交流調速器、本地的人機交互單元和Android智能終端的APP端三個部分構成。論文在對相關基礎理論技術進行了深入了解后，通過對系統(tǒng)結構和功能的需求分析，以ST