基于機(jī)器人場(chǎng)景交互的人臉識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、眼下，正是一個(gè)智能機(jī)器人爆發(fā)的時(shí)代，無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是特種機(jī)器人、家用機(jī)器人，機(jī)器人時(shí)代到來(lái)正帶給現(xiàn)代社會(huì)和現(xiàn)代人各種驚喜。對(duì)于現(xiàn)代社會(huì)中忙碌于工作的年輕父母?jìng)兌裕麄兝脵C(jī)器人為孩子提供更好陪伴的夢(mèng)想也正在變得觸手可及?；跈C(jī)器人場(chǎng)景交互的人臉識(shí)別系統(tǒng)是兒童教育機(jī)器人的一個(gè)重要模塊，目的是讓機(jī)器人識(shí)別不同的人物角色，從而有目的進(jìn)行交互，使得機(jī)器人更加智能化，更容易融入到人們的生活場(chǎng)景中。
　　基于機(jī)器人場(chǎng)景交互的人臉識(shí)別系統(tǒng)

2、是應(yīng)用在人們生活的具體場(chǎng)景之中。生活場(chǎng)景是豐富多樣的，所以要想讓機(jī)器人自然的融入人類(lèi)的生活場(chǎng)景中，需要盡可能的豐富其場(chǎng)景處理能力。這個(gè)問(wèn)題需要從兩個(gè)方面來(lái)解決，一方面可以盡量多的增加場(chǎng)景邏輯，考慮到生活中盡可能多的場(chǎng)景;另一方面，提高場(chǎng)景的適用性，用少量的場(chǎng)景邏輯來(lái)處理現(xiàn)實(shí)中多個(gè)場(chǎng)景。
　　本文使用人臉識(shí)別相關(guān)技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器入場(chǎng)景化中的認(rèn)識(shí)新朋友和與好朋友打招呼兩個(gè)場(chǎng)景。
　　首先，本文介紹了系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用背景和人臉識(shí)別在

3、系統(tǒng)中的應(yīng)用。同時(shí)，也介紹了人臉識(shí)別的相關(guān)背景和國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。其次，結(jié)合系統(tǒng)的業(yè)務(wù)需求，確定了系統(tǒng)的總體架構(gòu)和模塊劃分，以及各個(gè)模塊之間的交互流程。最后，本文詳細(xì)闡述了基于機(jī)器人場(chǎng)景交互的人臉識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，該部分是本文的重點(diǎn)。
　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)包括以下幾個(gè)方面:首先，本文將人臉識(shí)別算法應(yīng)用在機(jī)器人與人類(lèi)實(shí)際交互的場(chǎng)景中，具有實(shí)際的應(yīng)用意義;其次，在特征提取的算法中，將CNN結(jié)構(gòu)的倒數(shù)第二層全連接層的結(jié)果作為人臉的特征保存