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文檔簡介
1、門座式起重機是一種重要而又具有代表性的旋轉(zhuǎn)類型的有軌運行式起重機，廣泛應(yīng)用于港口、碼頭貨物的機械化裝卸，是造船廠船舶的施工以及大型水電站工程中的不可缺少的機械化起重設(shè)備。目前門座式起重機存在起重機體積大、重量大、運轉(zhuǎn)復(fù)雜的情況，所以現(xiàn)實情況中對門機優(yōu)化存在很多困難,同時起重機的高速運行使得在消除物料擺動和迅速正確定位這一環(huán)節(jié)上花費的時間越來越多，極大地影響了生產(chǎn)效率和裝卸速度，并給安全生產(chǎn)帶來隱患。所以建立門座式起重機虛擬樣機的模型是十
2、分有必要的。
本文利用虛擬樣機技術(shù)建立了完整的門座式起重機動力學模型，在 Adams中進行門座式起重機平移、旋轉(zhuǎn)等運動的仿真，并加入最新的Adams/Cable模塊進行鋼絲繩的柔體性建模，并同時建立了替代鋼絲繩的多桿模型。
采用有限元分析軟件ANSYS建立門機關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的有限元模型，對門機兩種工況下的受力情況進行了分析，確保門機能夠安全運行。
基于Simulink建立了門機的防搖控制模型，實現(xiàn)了Adams和
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