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文檔簡(jiǎn)介
1、從進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái),人們?cè)絹?lái)越關(guān)注能源的消耗和環(huán)境污染的治理等問(wèn)題,在此形式下,世界各國(guó)的主要汽車生產(chǎn)商都高度重視新型能源汽車,尤其是純電動(dòng)汽車的發(fā)展。電動(dòng)汽車的主要能量是有動(dòng)力電池提供的,那么合理使用動(dòng)力電池的剩余電量關(guān)系到整車的性能好壞,可見(jiàn)準(zhǔn)確的估算電池的荷電狀態(tài)(State ofCharge,SOC)是電動(dòng)汽車發(fā)展領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)之一。
在論文開(kāi)始時(shí),首先介紹了鋰電池的發(fā)展以及一些基本理論,同時(shí)介紹了現(xiàn)在發(fā)展比較成熟的
2、電池SOC估算方法,并且確定使用中心差分卡爾曼濾波法(CDKF,Central Difference Kalman Filter)來(lái)估算電池SOC。研究現(xiàn)有的鋰電池特性,總結(jié)使用卡爾曼濾波一類方法時(shí)等效電路模型的結(jié)構(gòu)和優(yōu)缺點(diǎn),建立了Thevenin等效電路模型并進(jìn)行改進(jìn)。隨后進(jìn)行開(kāi)路電壓特性實(shí)驗(yàn)以及特性電壓脈沖實(shí)驗(yàn)等來(lái)為Matlab電池模型提供數(shù)據(jù)支持,同時(shí)采用數(shù)據(jù)擬合的方法,確定各個(gè)模擬數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
隨后介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾
3、波算法(EKF,Extended Kalman Filter)的估算過(guò)程,分析中心差分卡爾曼濾波算法的原理和算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程,針對(duì)CDKF在算法以及實(shí)際運(yùn)用中誤差影響的問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的優(yōu)化,得到擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和中心差分卡爾曼濾波算法中的系統(tǒng)狀態(tài)、觀測(cè)方程和推導(dǎo)的各矩陣式。結(jié)合前面實(shí)驗(yàn)得到的電池仿真模型,通過(guò)Matlab/Simulink搭建擴(kuò)展卡爾曼濾波器和中心差分卡爾曼濾波器來(lái)對(duì)估算電池的SOC。
在論文的最終階段,通過(guò)仿真
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