2014年春東北大學(xué)離線自動控制原理_b答案

1、學(xué)習(xí)中心： 院校學(xué)號： 姓名課程名稱 : 自動控制原理 1 東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院自動控制原理 試 卷（作業(yè)考核 線下） B 卷（共 4 頁）總分 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十得分一、 （30 分）回答下列各題1、自動控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成？各環(huán)節(jié)的功能是什么？（ 10 分） 答： （1）控制對象或調(diào)節(jié)對象 ——要進(jìn)行控制的設(shè)備或過程。（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu) —— 一般由傳動裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接

2、作用于控制對象，使被控制量達(dá)到所要求的數(shù)值。（3）檢測裝置或傳感器 —— 該裝置用來檢測被控制量，并將其轉(zhuǎn)換為與給定量相同的物理量。（4）給定環(huán)節(jié) —— 設(shè)定被控制量的給定值的裝置。（5）比較環(huán)節(jié) —— 將所檢測的被控制量與給定量進(jìn)行比較，確定兩者之間的偏差量。（6）中間環(huán)節(jié) —— 一般包括比較環(huán)節(jié)和校正環(huán)節(jié)。2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)？如何定義？（ 10 分） 答： 傳遞函數(shù)適合線性連續(xù)系統(tǒng)。其定義為：零初始條件下，輸出量的拉氏變換

3、與輸入量的拉氏變換之比。3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑？（ 10 分）答：1、增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動之前系統(tǒng)的前向通道增益。學(xué)習(xí)中心： 院校學(xué)號： 姓名課程名稱 : 自動控制原理 3 解：(1) 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為1 2 11 1 211( ) ( ) 1 1 1KKK s W s K s s s K s s s K與標(biāo)準(zhǔn)型相對比，得211K21 K =nnKK由 % 20% , 得2 2 ln 0.2 0.46 (ln 0.2)由