基于改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化強(qiáng)跟蹤濾波器的故障診斷與預(yù)報(bào).pdf

1、現(xiàn)如今，人們?cè)絹?lái)越追求高速、高效的生活品質(zhì)，使得網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)已經(jīng)成為了社會(huì)發(fā)展的大趨勢(shì)。然而，由于網(wǎng)絡(luò)帶寬有限，在傳輸過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)丟包、時(shí)延、擁塞等不穩(wěn)定現(xiàn)象，造成數(shù)據(jù)接收不完備甚至不能成功接收的情況。特別對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的工業(yè)系統(tǒng)而言，這些數(shù)據(jù)中也許包含了重要的現(xiàn)場(chǎng)信息，比如故障信息、控制信號(hào)等，它們的損壞或丟失可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
　　本文研究了帶有參數(shù)攝動(dòng)和隨機(jī)丟包的多傳感器網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障診斷與故障預(yù)報(bào)的問(wèn)題

2、，找到了準(zhǔn)確且有效的數(shù)據(jù)處理辦法?？紤]到系統(tǒng)中的多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)可能會(huì)通過(guò)不同的信道傳輸，采用了多個(gè)伯努利序列來(lái)模擬相互獨(dú)立的隨機(jī)丟包過(guò)程。同時(shí)，為了增強(qiáng)強(qiáng)跟蹤濾波器在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的跟蹤能力，對(duì)保證其魯棒性能的漸消因子做了改進(jìn)，得到了改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化強(qiáng)跟蹤濾波器(INSTF)。基于該濾波器，設(shè)計(jì)了一個(gè)two-INSTF的殘差生成系統(tǒng)，把健康模型和真實(shí)模型的狀態(tài)估計(jì)值的偏差作為殘差，利用滑動(dòng)窗口，求取殘差累計(jì)信號(hào)，以判斷故障是否發(fā)生，同時(shí)還引入殘