無刷直流電機(jī)正弦波控制方法研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、調(diào)速性能好、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電機(jī)多采用120°方波控制方式，該控制方式下電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行噪音較大。而新型正弦波驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、運(yùn)行噪音低，近年來應(yīng)用日益廣泛，發(fā)展較快。因此，對(duì)無刷直流電機(jī)正弦波控制技術(shù)的研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文以無刷直流電機(jī)正弦波控制技術(shù)為研究?jī)?nèi)容，針對(duì)正弦波控制方式的幾個(gè)關(guān)鍵問

2、題，即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置估算、正弦波直接起動(dòng)和相位超前角補(bǔ)償?shù)人惴ㄟM(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究，其中著重研究了基于霍爾位置傳感器的轉(zhuǎn)子信息估算算法。
　　在分析零階估算算法、一階估算算法的基礎(chǔ)上，本文研究了一種利用灰色預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置估算的新方法，旨在提高加減速運(yùn)行過程中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置估算精度。該方法采用基于GM(1,1)模型的灰色預(yù)測(cè)算法獲取霍爾扇區(qū)時(shí)間值，然后根據(jù)預(yù)測(cè)的霍爾扇區(qū)時(shí)間值計(jì)算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置等信息，從