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1、該文首先概述了國內(nèi)外汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展情況,從應(yīng)用角度對CAN和J1850兩種最常用汽車局域網(wǎng)協(xié)議的特點做了對比分析,從中可以看出CAN具有更為廣闊的應(yīng)用前景.該文的第二章從網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)、幀格式以及差錯控制等多方面對CAN協(xié)議進(jìn)行了表述,并從總線訪問時間和總線吞吐量方面對報文標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展格式進(jìn)行了分析比較.第三章著重介紹了Philips公司首推的CAN通信控制器件SJA1000的硬件邏輯結(jié)構(gòu)和內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu),對微控制器訪問控制、總線
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