現(xiàn)代轎車車身控制器局域網(wǎng)及主要控制裝置的研究.pdf

1、為了簡化現(xiàn)代汽車中大量智能傳感器和執(zhí)行元件與電子控制單元，以及多個(gè)電子控制單元之間進(jìn)行復(fù)雜的信息傳遞和數(shù)據(jù)交換，汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)就應(yīng)運(yùn)而生。所以本論文的主要工作就是研究汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并以CAN2.0B為基礎(chǔ)建立一條車身控制器局域網(wǎng)以及該網(wǎng)絡(luò)主要裝置的研究。 本論文首先概述了國內(nèi)外汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，并按照功能進(jìn)行將應(yīng)用在汽車中的網(wǎng)絡(luò)分為六類，進(jìn)一步對(duì)運(yùn)用在汽車中的幾大主流協(xié)議及其統(tǒng)一開發(fā)平臺(tái)OSEK作了簡單介紹，除此之外還介紹汽

2、車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的趨勢。 然后，提出了該車身網(wǎng)絡(luò)及主要裝置(門節(jié)點(diǎn))的功能，詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)思路，并給出了電動(dòng)玻璃升降器智能防夾算法并在實(shí)驗(yàn)研究中得到驗(yàn)證；為了簡化軟件設(shè)計(jì)，本論文提出了一種基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的非搶占型實(shí)時(shí)內(nèi)核，并且對(duì)它們作了詳細(xì)的介紹。 在研究OSEK和SAEJ1939的基礎(chǔ)上提出了該車身網(wǎng)絡(luò)的通信模型、網(wǎng)絡(luò)管理方法以及數(shù)據(jù)定義的方法。 在本文最后給出了本車身控制局域網(wǎng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)