北斗導(dǎo)航接收機B1信號跟蹤環(huán)路設(shè)計及其FPGA驗證.pdf

1、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的快速發(fā)展以及對實時高精度的不斷追求，特別是近年來，我國大力自主研發(fā)“北斗二代”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，使得基帶信號處理中的跟蹤部分在接收機系統(tǒng)中起到越來越重要的作用。本文針對“北斗二代”B1頻點信號D2導(dǎo)航電文，對載波跟蹤環(huán)和碼跟蹤環(huán)進行分析與設(shè)計。
　　本文首先對直接擴頻通信系統(tǒng)進行了介紹，分析了北斗B1信號的結(jié)構(gòu)與特性，并進一步分析了北斗導(dǎo)航接收機中各模塊的工作原理;在設(shè)計載波跟蹤環(huán)路時，研究了鎖相環(huán)與鎖頻環(huán)各自的特點

2、，并將鎖相環(huán)與鎖頻環(huán)結(jié)合得到完整的載波跟蹤環(huán)路;根據(jù)北斗B1信號的特性，采用二階鎖頻環(huán)輔助三階鎖相環(huán)轉(zhuǎn)純鎖相環(huán)的形式，其中鎖頻環(huán)采用叉積鑒頻法，鎖相環(huán)采用Q路信號乘以I路信號符號的鑒相算法。對于碼跟蹤環(huán)的設(shè)計，分析了偽碼相位確定偽距的原理，并研究了延遲鎖定環(huán)的結(jié)構(gòu)與特性，在碼跟蹤環(huán)路中采用雙通道的非相干超前減滯后幅值鑒相算法，并用載波環(huán)輔助碼環(huán)以消除碼環(huán)的動態(tài)應(yīng)力;最后將碼跟蹤環(huán)與載波跟蹤環(huán)結(jié)合，得到了完整的衛(wèi)星接收機跟蹤環(huán)路，并用Ma