基于SINS-北斗的組合導航技術(shù)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩87頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、與單一的導航系統(tǒng)相比，在應對嚴苛環(huán)境，載體高動態(tài)機動等工程實際問題上，組合導航系統(tǒng)有著更卓越的性能;而信息融合作為其核心，濾波效果會直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。由于組合導航系統(tǒng)在現(xiàn)實中通常具有強非線性，因此從理論上來講，適用于強非線性系統(tǒng)的濾波器才是其用以進行信息融合的最優(yōu)選。
　　本文將研究的核心定位于SINS/北斗組合導航系統(tǒng)的信息融合部分，主要做了以下幾方面工作:
　　1.對北斗系統(tǒng)及SINS工作原理的研究;同時結(jié)合工

2、程實際分析其誤差來源，并建立二者的誤差模型。
　　2.對SINS及北斗系統(tǒng)組合模式的研究;探討松組合與緊組合的工作原理，并設(shè)計SINS/北斗緊組合系統(tǒng)的信息融合模型。
　　3.對非線性濾波算法的研究;深入探討EKF、PF、APF、RPF的理論基礎(chǔ)及實現(xiàn)方式。通過對粒子濾波的缺陷及其現(xiàn)有改進方式的分析，提出一種基于似然分布自適應調(diào)整的正則化粒子濾波算法(ALD-RPF)，通過增大似然及先驗分布的共有部分，達到提升有效樣本數(shù)的目

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論