基于光流法的運(yùn)動目標(biāo)快速跟蹤算法研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤在軍事制導(dǎo)、安全監(jiān)控、醫(yī)療診斷等眾多領(lǐng)域有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用前景,目標(biāo)跟蹤的主要目的是通過圖像序列獲取目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)和運(yùn)動軌跡,目標(biāo)跟蹤的難點(diǎn)在于目標(biāo)在運(yùn)動過程中,目標(biāo)本身以及目標(biāo)所在的場景等都可能發(fā)生變化,另外,目標(biāo)遮擋等問題也會對跟蹤效果產(chǎn)生一定的影響。該論文的主要目的是基于光流法的目標(biāo)跟蹤方法來實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤,并將其應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)平臺上。
　　論文首先給出了一種簡練的空間剛體的快速跟蹤方法,當(dāng)約束剛體做定軸轉(zhuǎn)動

2、時(shí),我們只需要求解剛體上的四個(gè)點(diǎn)的匹配即可得到目標(biāo)在二維平面的運(yùn)動參數(shù),從而使得計(jì)算速率得到很大提高。其次,利用光流法進(jìn)行點(diǎn)跟蹤時(shí)存在的一個(gè)問題是光流法受噪聲影響較大,比如當(dāng)目標(biāo)被遮擋或表面光照發(fā)生變化時(shí),都可能引起點(diǎn)跟蹤的失敗,針對光流法易受干擾的問題論文給出了一種基于概率的濾波方法,該方法可將運(yùn)動參數(shù)集合中偏差較大或明顯錯(cuò)誤的值濾掉,并最終計(jì)算出一組可靠的參數(shù)值。最后,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文所用跟蹤方法有效性,并與其它常用的跟蹤方法進(jìn)行