基于光流法的交叉遮擋區(qū)域多目標跟蹤.pdf

1、視頻目標跟蹤技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域中的熱點話題，在軍事制導(dǎo)、智能交通、安全監(jiān)控、醫(yī)學(xué)、氣象等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景和經(jīng)濟價值。該技術(shù)通過分析在各幀圖像中檢測出的各個獨立目標的外形特征與運動特征，確定目標的運動軌跡，實現(xiàn)對運動目標的行為理解及實時跟蹤。多目標遮擋跟蹤是視頻跟蹤中的難點問題，關(guān)鍵是建立準確的目標模型，通?；陬伾蜻吘壧卣鹘⒌哪繕四Ｐ鸵资芤轮伾肮庹諚l件的影響在遮擋后跟蹤正確率下降。通過光流法對連續(xù)視頻的運動估計可以獲得目

2、標的運動參數(shù)（速度、方向、加速度）。論文中根據(jù)同一目標的光流場具有整體一致性，不同目標有不同的光流速度和方向特點，建立基于光流場的目標模型并跟蹤。
　　針對視頻環(huán)境中行人遮擋而引起的目標跟蹤錯誤的問題，本文提出基于光流法對交叉遮擋區(qū)域多行人跟蹤進行研究，主要內(nèi)容如下：
　　1)根據(jù)Lucas-Kanade光流算法獲取前景運動域像素點的光流方向和速度。
　　2)基于運動域光流場建立單目標模型并跟蹤。通過方向歸并簡化模型對

3、光流方向進行歸并，得到光流方向能量直方圖，選取光流主方向范圍內(nèi)能量作為特征建立光流場目標模型，學(xué)習(xí)目標特征，采用Camshift算法跟蹤流程實現(xiàn)目標跟蹤。
　　3)基于光流場目標跟蹤模型的多目標跟蹤。多目標在交叉遮擋時運動狀態(tài)分為兩種情況：①目標運動方向相差大，利用光流主方向作為約束，實時更新遮擋目標匹配條件；②目標運動方向相近，利用目標光流主方向和速度預(yù)測目標位置，通過結(jié)合兩種情況實現(xiàn)多目標的跟蹤。
　　本文實現(xiàn)了多行人在