遮擋目標跟蹤技術研究.pdf

1、近些年來，隨著各領域的要求不斷提高，在復雜背景下基于序列圖像的運動目標跟蹤成為當前研究的熱點。目標跟蹤即是通過對成像設備拍攝到的視頻信息進行分析，實時和自動地識別目標、提取目標位置信息從而能夠智能的實現(xiàn)對運動目標的跟蹤，能夠在后面持續(xù)給予的信息中智能的鎖定目標的位置。特別是跟蹤過程中的遮擋問題越來越成為限制跟蹤算法實用性的關鍵因素。如何解決運動目標跟蹤過程中的遮擋問題是本文的研究重點。 本文的研究內(nèi)容主要包括如下幾個方面：

2、 1)針對序列圖像的目標跟蹤，在運動目標檢測的基礎上，根據(jù)目標產(chǎn)生模板，對后續(xù)幀的圖像，進行多分辨率的模板匹配來實現(xiàn)目標的跟蹤，基于多子塊的灰度相關匹配算法通過目標的各個具有較明顯特征的子塊準確判定遮擋區(qū)域，利用剩余的未被遮擋的子塊參與灰度相關匹配繼續(xù)跟蹤目標，并針對實際情況對模板進行更新，同時通過卡爾曼濾波預測目標的運動參數(shù)，從而解決了目標被遮擋、相關匹配對細節(jié)像素敏感且運算量大的問題，達到穩(wěn)定的跟蹤效果。 2)研究了基于邊

3、緣的目標提取方法。對分割出的運動目標圖像進行特征提取，主要是剛性物體的邊緣特征(用于邊緣匹配跟蹤算法)，然后利用特征點分散法提取特征點，最后利用兩幀間特征點投票得出目標的位移。 3)本文介紹了一種基于HSI色彩空間直方圖進行目標跟蹤的方法，該方法使用符合人類視覺特性的HSI顏色空間，改進出了一個基于分塊的顏色直方圖匹配跟蹤算法。在算法中，先通過卡爾曼預測器估計出下一幀圖像中目標的大致位置，然后通過模板塊在跟蹤窗內(nèi)做顏色直方圖匹配