視頻監(jiān)控中遮擋條件下多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、智能視頻監(jiān)控是利用計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理的方法對攝像機(jī)拍下的圖像序列進(jìn)行自動(dòng)分析，實(shí)現(xiàn)對場景中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位、識別與跟蹤，并在此基礎(chǔ)上對目標(biāo)的行為進(jìn)行分析與判斷，從而既能完成日常管理又能在異常情況發(fā)生時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)。
　　本文首先對單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行研究，采用連續(xù)跟蹤稀疏檢測的跟蹤框架來平衡計(jì)算精度與計(jì)算代價(jià)，通過在線跟蹤來滿足實(shí)時(shí)性的需要，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤系統(tǒng);然后研究了在遮擋條件下多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)，主要是解決各類

2、遮擋檢測與處理問題;最后在單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了行人自動(dòng)檢測模塊、遮擋判斷模塊及遮擋處理模塊。本文的主要工作和成果如下：
　　1.針對傳統(tǒng)的Mean-shift算法在背景與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)顏色相似時(shí)目標(biāo)跟蹤丟失問題，提出了一種改進(jìn)的Mean-shift算法。該算法是利用跟蹤區(qū)域在鄰域的直方圖的反投影，尋找跟蹤區(qū)域內(nèi)概率較小的連通區(qū)域進(jìn)行跟蹤，提升了跟蹤的準(zhǔn)確度。
　　2.提出了一種將改進(jìn)的Mean-shift算法與Kalm

3、an濾波器融合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法。該算法可對跟蹤加入運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測，并用預(yù)測位置作為Mean-shift迭代的初始位置，減少迭代次數(shù)。
　　3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其中為了增加跟蹤的準(zhǔn)確性，還將角點(diǎn)跟蹤、基于在線多示例學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤算法有機(jī)融合到系統(tǒng)中。
　　4.相對于單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤研究的更多的是遮擋檢測及遮擋處理的方法。根據(jù)跟蹤目標(biāo)被遮擋的程度，采用整體跟蹤和局部特征跟蹤有效結(jié)合的方式。提出了