液壓機械手臂的設(shè)計

1、液壓機械手手臂設(shè)計0**學校學 士 學 位 論 文液壓機械手臂設(shè)計姓 名： 名：學 號： 號：指 導 教師 ：液壓機械手手臂設(shè)計2姓 名： 名：學 號： 號：指 導 教師 ：學 院：專 業(yè)： 業(yè)：完 成 日期 ：年 月 日摘 要機械手手臂的作用是連接機械手手腕、帶動帶動機械手手指去抓取物件，并按程序要求將其搬運到空間指定的位置，機械手手臂廣泛的應用在工業(yè)制造中，對提高

2、工作效率和自動化水平具有重要意義。本文介紹了機械手手臂的功能、機械手手臂的組成、結(jié)構(gòu)及其分類，其驅(qū)動方式、控制方式及其國內(nèi)外發(fā)展狀況。并對機械手手臂進行了總體方案設(shè)計，確定了機械手手臂自由度及其坐標形式，確定了機械手手臂的重要技術(shù)參數(shù)等。同時，計算出機械手手臂升降液壓缸驅(qū)動力和手臂回轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動力矩并且確定液壓缸的重要參數(shù)。設(shè)計出了機械手手臂的液動系統(tǒng)，繪制了機械手手臂液動系統(tǒng)工作原理圖。利用可編程序控制器對機械手手臂進行控制，根據(jù)機械