基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統(tǒng)研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統(tǒng)設計方案，旨在打通整個EtherCAT協(xié)議技術環(huán)節(jié)。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件，開發(fā)出整套擁有自主知識產權的EtherCAT主站系統(tǒng)。設計EtherCAT從站模塊，選用從站控制芯片ET1100設計通信板，STM32單片機設計控制板，將通信板和控制板通過SPI總線接口組合，組成兩套從站模塊，分別實現(xiàn)數(shù)字輸入信號檢測和模擬輸入信號檢測的功能。設計Et

2、herCAT主站模塊，選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為Linux嵌入式開發(fā)平臺，并且在該平臺上運行集成Xenomai實時補丁的Linux操作系統(tǒng)，接著在操作系統(tǒng)上構建IgH EtherCAT Master for Linux開源框架和配置開發(fā)環(huán)境，最后基于這套開源框架進行應用程序的設計，完成整套主站模塊設計。設計EtherCAT主站程序的兩種交互模式，一種是基于命令行操作的控制臺模式，還有一種是基于Qt開

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