【畢業(yè)設計】關節(jié)旋轉式機械手控制系統(tǒng)與mcgs仿真

1、關節(jié)旋轉式機械手控制系統(tǒng)與 關節(jié)旋轉式機械手控制系統(tǒng)與 MCGS MCGS 仿真 仿真摘 要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。在本設計中介紹了國內外機械手研究現(xiàn)狀及 PLC 研究 he 發(fā)展趨勢，描述了機械手控制系統(tǒng)的工作原理和動作實現(xiàn)過程。研究了基于 PLC 的機械手模型控制系統(tǒng)的設計，還研究了 MCG

2、S 在機械手控制系統(tǒng)中的應用。利用組態(tài)軟件 MCGS 設計了機械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態(tài)，進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統(tǒng)的工作效率。關鍵詞：機械手；PLC；MCGS目 錄第一章 引言 .....................................................1.1 課題研究的目的及意義 .........................

3、.............1.2 國內外機械手研究概況 ......................................第二章 機械手控制方式的選擇和可編程序控制器簡介 .................2.1 機械手控制方式的選擇 ......................................2.1.1 控制方式的分類 ........................................2.

4、1.2 PLC 與工業(yè)控制計算機和集散控制系統(tǒng)的比較...............2.1.3 機械手控制方式的選擇 ..................................2.2 可編程序控制器簡介 ........................................2.2.1 PLC 的結構.............................................2.2.2 PLC 的

5、特點.............................................2.2.3 PLC 的主要功能.........................................2.2.4 PLC 的經(jīng)濟分析.........................................2.2.5 PLC 發(fā)展狀況及趨勢.....................................第三章

6、機械手自動控制系統(tǒng)的設計 .................................3.1 PLC 控制系統(tǒng)設計原則與內容.................................3.2 PLC 的選型.................................................3.2.1 PLC 性能與任務相適應...................................3.2.2

7、 PLC 處理速度要求.......................................3.2.3 PLC 應用系統(tǒng)結構的要求.................................3.3 傳感器 ....................................................3.3.1 行程開關 ............................................