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文檔簡介
1、作為任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)核心功能,航跡規(guī)劃對提高精確制導(dǎo)武器的突防能力,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的精確打擊起著重要作用。如何提高航跡規(guī)劃的速度是當(dāng)前航跡規(guī)劃研究的重要課題之一。為提高航跡規(guī)劃的速度,可以從兩方面著手,一方面是從航跡規(guī)劃算法入手,通過對航跡快速算法的研究提高航跡規(guī)劃算法的效率;另一方面是提高航跡規(guī)劃系統(tǒng)硬件平臺的性能。本文主要對航跡規(guī)劃系統(tǒng)硬件平臺進(jìn)行討論,設(shè)計(jì)了基于三片DSP(TMS320C6455)的航跡規(guī)劃系統(tǒng)硬件平臺,主要包括以下幾部分
2、內(nèi)容:
根據(jù)航跡規(guī)劃系統(tǒng)數(shù)據(jù)密集型特點(diǎn)對主要芯片進(jìn)行了選型,在選定芯片型號基礎(chǔ)上,討論了多DSP互連方案,最終確定了硬件平臺的具體系統(tǒng)方案。
完成了硬件平臺各個(gè)模塊的設(shè)計(jì),包括PCI總線和千兆網(wǎng)對外接口的設(shè)計(jì),DDR2 SDRAM,F(xiàn)lash和I2C EEPROM存儲擴(kuò)展設(shè)計(jì),EMIF和McBSP互連設(shè)計(jì)以及FPGA核心電路、電源、時(shí)鐘、監(jiān)控和復(fù)位電路、JTAG接口設(shè)計(jì)等。并在高速電路設(shè)計(jì)理論指導(dǎo)下完成了系統(tǒng)
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