基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)織物疵點(diǎn)在線檢測(cè)圖像采集系統(tǒng)的研究.pdf

1、織物疵點(diǎn)檢測(cè)是紡織行業(yè)很重要的一道質(zhì)量控制工序，一匹布織造出來(lái)以后，首先都要經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)，識(shí)別鑒定它的疵點(diǎn)，評(píng)定它的等級(jí)，作為貿(mào)易結(jié)算的主要依據(jù)。傳統(tǒng)人工檢測(cè)，效率低，漏檢和誤檢率較高，而基于機(jī)器視覺(jué)的離線檢測(cè)設(shè)備價(jià)格昂貴，企業(yè)往往負(fù)擔(dān)不起。為了解決以上兩種問(wèn)題，本論文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)織物疵點(diǎn)在線檢測(cè)圖像采集系統(tǒng)，目的是獲取適宜的布面圖像，為后續(xù)圖像處理，疵點(diǎn)檢測(cè)做準(zhǔn)備，所采用的技術(shù)方案克服了現(xiàn)有驗(yàn)布機(jī)的局限性。
　　

2、首先，本論文對(duì)課題的背景，以及國(guó)內(nèi)外基于機(jī)器視覺(jué)的織物檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了論述，提出了主要的研究目標(biāo)，總結(jié)了主要的難點(diǎn)，即在線的織物傳動(dòng)、圖像采集、定位控制等問(wèn)題，進(jìn)而提出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，從系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)方面入手，對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械控制的設(shè)計(jì)方案展開(kāi)詳細(xì)闡述，這也是本文所做的最重要的工作。針對(duì)離線檢測(cè)的結(jié)果不能及時(shí)反饋到織機(jī)上的問(wèn)題，采用了在線安裝檢測(cè)設(shè)備；為了解決在線檢測(cè)的織機(jī)震動(dòng)對(duì)圖像采集的影響，采用了布匹機(jī)外

3、卷曲出來(lái)，先經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置，再卷繞成軸的方法；為了降低系統(tǒng)的研發(fā)成本，增強(qiáng)實(shí)用性，在能夠獲取合格織物圖像的基礎(chǔ)上，采用了單個(gè)面陣相機(jī)移動(dòng)拍照的圖像采集方法。圍繞著這三個(gè)解決方法，硬件設(shè)計(jì)方面的重點(diǎn)工作集中在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件選配和機(jī)械控制的設(shè)計(jì)等方面。
　　然后，在系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)方面，解決了圖像的傳輸、存儲(chǔ)、定位控制、通信等問(wèn)題。主要是對(duì)圖像的傳輸和存儲(chǔ)方法進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)定，圖像傳輸采用有線的TCP/IP協(xié)議，對(duì)圖像位置信息的獲取采

4、用了Modbus ASCII協(xié)議，進(jìn)行了詳細(xì)的串口通信方案設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了具體軟件程序的編寫(xiě)。
　　最后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)軟硬件結(jié)合進(jìn)行綜合調(diào)試，將各個(gè)選配好的硬件部件安裝到位，確定了相關(guān)參數(shù)和最終模型機(jī)，并進(jìn)行了圖像采集和位置信息獲取的實(shí)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，在織機(jī)生產(chǎn)線正常的生產(chǎn)速度下，該圖像采集系統(tǒng)，能夠覆蓋到全部布面情況，幾乎不存在漏檢。能夠成功拍攝到較為清晰的布匹圖像，并能準(zhǔn)確獲得疵點(diǎn)圖像在布匹上的位置，實(shí)現(xiàn)了本研究的目標(biāo)。系統(tǒng)