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認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個人認(rèn)證

認(rèn)證主體：常**（實名認(rèn)證）

IP屬地：河北

IP屬地：河北 更新時間：2024-05-22 格式：docx 頁數(shù)：34 大?。?.53MB 人氣指數(shù)：12 舉報 版權(quán)申訴

1、20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%-5.0%引言 引言2022 年 6 月 23 日下午，馬斯克在接受彭博社采訪時稱“人形機器人‘Tesla Bot-Optimus（擎天柱） ’ ，將在 9 月 30 日的特斯拉 AI 日活動上面世” ，并最早將于 2023 年投入生產(chǎn),意在代替部分危險、 重復(fù)性勞動以及填補勞動力缺口。 馬斯克表示，在未來人形機器人 “擎天柱” 業(yè)務(wù)條線比特斯拉汽車更重要、 更值錢。 受此消息

2、催化， 6 月 23 日以來，機器人指數(shù)在近一個月取得 18 超額收益。圖表 圖表 1：6 月 23 23 日以來 日以來機器人指數(shù)取得 器人指數(shù)取得 18 18 超額 超額收益機器人指數(shù)收益率 滬深300收益率來源：，我們在 7 月 10 日發(fā)布報告《人形機器人即將推出，產(chǎn)業(yè)鏈未來可期——新興產(chǎn)業(yè)研究系列專題》 ， 截至 2022 年 7 月 28 日機器人指數(shù)上漲超過 10?， 取得 13

3、的超額收益。本篇報告主要挖掘上游零部件的潛在投資機會。1. 人形 人形機器人或帶動上游 器人或帶動上游核心零部件發(fā)展 心零部件發(fā)展人形機器人或帶來機器人上游核心零部件投資機會。參考工業(yè)機器人零部件及 特斯拉公布的人形機器人技術(shù)細(xì)節(jié)和應(yīng)用場景， 人形機器人可能受益的環(huán)節(jié)有減速器、電機、結(jié)構(gòu)件、半導(dǎo)體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等。圖表 圖表 2：人形機器人上 ：人形機器人上游核心產(chǎn)業(yè)鏈圖譜 核心產(chǎn)業(yè)鏈圖譜大齒輪來達到減速的目的。

4、目前工業(yè)領(lǐng)域的機器人主要使用 RV 減速器和諧波減速器，根據(jù)兩者的特點各有不同的應(yīng)用位置。圖表 圖表 4：減速器產(chǎn)品分類 ：減速器產(chǎn)品分類 圖表 圖表 5：RV RV 減速器與諧 減速器與諧波減速器的應(yīng)用位置 減速器的應(yīng)用位置來源： 《2022 中國工業(yè)機器人市場研究報告》 來源： 《2022 中國工業(yè)機器人市場研究報告》RV 減速機與諧波減速機均可應(yīng)用于人形機器人的不同部位。RV 減速器的特點是擁有較高的傳動效率、輸出扭矩和

5、扭轉(zhuǎn)剛性， 通常應(yīng)用于機器人的腿部、腰部和肘部等承重關(guān)節(jié)；諧波減速器的特點是噪聲小、體積小、重量輕、運動精度高，主要應(yīng)用于輕型、小型工業(yè)機器人的末端部位。對于人形機器人來說，在進行搬運物品時，承重較大的腰部、腿部等關(guān)節(jié)處可配置 RV 減速器，而進行精細(xì)化操作時，機器人的小臂和腕部可配置諧波減速器。圖表 圖表 6：RV RV 減速器與諧 減速器與諧波減速器對比 減速器對比項目 RV 減速器 減速器 諧波減速器 波減速器背向間隙 ≤6

6、0 arc sec ≤20 arc sec傳動效率 >80 >75溫升 ≤45℃ ≤40℃噪聲 ≤70db ≤60db減速比 30-192.4 30-160額定轉(zhuǎn)矩下使用壽命 >6,000h >8,000h額定輸出轉(zhuǎn)矩 101-6,135 N·m 6.6-921 N·m扭轉(zhuǎn)剛性 20-1,176 N·m/arc min 1.34-54.09 N·m/arc min技術(shù)特點通