人形機(jī)器人太極動(dòng)作實(shí)現(xiàn)研究

1、榆林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目人形機(jī)器人太極動(dòng)作實(shí)現(xiàn)研究學(xué)生姓名學(xué)號(hào)529477926@院(系)能源工程學(xué)院專業(yè)測(cè)控技術(shù)與儀器指導(dǎo)教師報(bào)告日期2012年1月5號(hào)年的研究，同樣取得了豐碩的成果。國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機(jī)器人，北京航空航天大學(xué)、北京科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等。北京理工大學(xué)研制的機(jī)器人“匯童”有32個(gè)自由度，能打太極拳，會(huì)騰空行走，并能根據(jù)自身的平衡狀態(tài)和地面高度變化，實(shí)現(xiàn)未知路面的穩(wěn)定性走。國(guó)防

2、科技大學(xué)也是我國(guó)人形機(jī)器人研究的佼佼者，從1987年至今已近完成了四代機(jī)器人樣機(jī)的研制。綜上所述，日本等國(guó)家的研究最具代表性，其技術(shù)水平已經(jīng)較為先進(jìn)，實(shí)用化程度也在逐步提高。國(guó)內(nèi)人形機(jī)器的研究起步比較晚，與日本等技術(shù)強(qiáng)國(guó)相比還存在一定的差距。但隨著我國(guó)科技技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)如今我國(guó)在人形機(jī)器人的研究方面也取得了突破性的發(fā)展。3.研究?jī)?nèi)容在舞蹈機(jī)器人比賽中，舞步編排，動(dòng)作復(fù)雜、協(xié)調(diào)程度，技術(shù)難度等是重要的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。課題通過(guò)對(duì)舞蹈機(jī)器人的

3、單舵機(jī)拖動(dòng)及調(diào)速算法、舵機(jī)聯(lián)動(dòng)PWM指令算法進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)PWM波控制舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序，完成舞蹈機(jī)器人整套舞步，從而順利完成比賽任務(wù)。4.研究方案以及步驟4.1研究方案（1）對(duì)論文相關(guān)資料進(jìn)行查找總結(jié)。（2）單舵機(jī)拖動(dòng)及調(diào)速算法。（3）舵機(jī)聯(lián)動(dòng)PWM指令算法。（4）依據(jù)太極動(dòng)作，進(jìn)行舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)。（5）實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。4.2研究步驟（1）首先通過(guò)資料查找，對(duì)題目相關(guān)的國(guó)內(nèi)外背景進(jìn)行介紹，闡述論文的意義，確定論文方案。（2）然后找24式太極拳視頻并