卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在交通標(biāo)志識(shí)別中的研究.pdf

1、自然環(huán)境下的交通標(biāo)志識(shí)別，是無人駕駛中必不可少的技術(shù)要求，近年來百度、亞馬遜、google、facebook等公司越來越重視無人駕駛，前幾年的研究者通常應(yīng)用顏色、形狀、尺度等來表達(dá)交通標(biāo)志的特征。本文充分利用最近5年熱起來的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識(shí)別交通標(biāo)志，把網(wǎng)絡(luò)不斷優(yōu)化，多次實(shí)驗(yàn)，調(diào)整網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與參數(shù)，最終設(shè)計(jì)了一個(gè)在交通標(biāo)志識(shí)別中表現(xiàn)優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)模型，該網(wǎng)絡(luò)具有良好的準(zhǔn)確性、高效性、可移植性。
　　用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論解決分類識(shí)別問題時(shí)

2、，往往用到大量的數(shù)據(jù)，本文是基于德國交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集(GTSRB)，以在圖像處理領(lǐng)域效果最好的Caffe作為框架，設(shè)計(jì)適合于交通標(biāo)志識(shí)別的網(wǎng)絡(luò)模型以及網(wǎng)絡(luò)中使用的超參數(shù)。
　　本文的研究工作主要包含以下幾個(gè)方面:
　　(1)本文在Siamese網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種雙網(wǎng)絡(luò)線性合并的想法，首先將Siamese網(wǎng)絡(luò)卷積層與池化層的權(quán)值共享的特性改進(jìn)成先不共享，隨著圖片特征的不斷提取，再進(jìn)行權(quán)值共享，這樣可以提高交通標(biāo)志的準(zhǔn)確

3、率。
　　(2)為了進(jìn)一步優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，提高交通標(biāo)志識(shí)別的準(zhǔn)確性與可移植性，本文采用2-channel網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)思想，把單通道圖片改進(jìn)為雙通道圖片，該方法提高了網(wǎng)絡(luò)模型的泛化能力，還能提取圖像的特征表達(dá)能力，并且給交通標(biāo)志識(shí)別中因?yàn)閿?shù)據(jù)量的不足，帶來更加方便的識(shí)別方法。
　　(3)最后本文應(yīng)用了全新的Inception結(jié)構(gòu)為基本元素，以Ubuntu14.04為操作系統(tǒng)，以Caffe框架為平臺(tái)，以GoogleNet為整體網(wǎng)絡(luò)模