基于網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的可視化無(wú)線遙控系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)研究.pdf

1、在某些高危環(huán)境下，作業(yè)人員無(wú)法進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境中，需要以無(wú)線遙控的方式對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)車輛進(jìn)行操作，同時(shí)需要實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)視頻，以輔助作業(yè)人員了解作業(yè)車輛周圍的環(huán)境情況。本文從實(shí)際需求出發(fā)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有遙控技術(shù)進(jìn)行優(yōu)劣比較，提出了一套基于網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的可視化無(wú)線遙控系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)方案；網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議即廣泛應(yīng)用的TCP/IP協(xié)議，本文旨在實(shí)現(xiàn)可視化無(wú)線遙控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)收發(fā)功能。
　　可視化無(wú)線遙控系統(tǒng)包括遙控端和車載端兩個(gè)部分，兩端各是一個(gè)嵌入式

2、系統(tǒng)，二者處于同一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)中，依靠無(wú)線局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本文在基于ARM架構(gòu)的微處理器S5PV210上移植嵌入式Linux系統(tǒng)，然后基于嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)滿足數(shù)據(jù)收發(fā)功能需求的應(yīng)用軟件。
　　可視化無(wú)線遙控系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下，本文首先對(duì)可視化無(wú)線遙控系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)功能進(jìn)行需求分析，接著對(duì)系統(tǒng)所涉及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)研究，并對(duì)所涉及關(guān)鍵技術(shù)對(duì)應(yīng)的應(yīng)用方法進(jìn)行研究。然后完成了可視化無(wú)線遙控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，為后續(xù)系統(tǒng)軟

3、件開發(fā)平臺(tái)的搭建以及軟件實(shí)現(xiàn)提供一個(gè)可參考的框架。再者在完成系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)選擇的基礎(chǔ)之上，對(duì)系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)的搭建方法進(jìn)行詳細(xì)研究，并完成了平臺(tái)的搭建工作。最后實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的可視化無(wú)線遙控系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)功能，除此之外，本文還對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)功能進(jìn)行測(cè)試，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延進(jìn)行分析，并將視頻在不同壓縮比下的傳輸效果進(jìn)行比較。
　　基于嵌入式系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性、豐富的接口，可視化無(wú)線遙控系統(tǒng)最大程度利用系統(tǒng)資源，使各部分發(fā)揮最大性