2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能直接影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量，而存在于各種運(yùn)動(dòng)副處的非線性摩擦嚴(yán)重?fù)p害了系統(tǒng)的跟蹤精度和低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，其中以絲杠螺母副和導(dǎo)軌處摩擦的影響最為突出，為了改善系統(tǒng)的跟蹤性能，我們對(duì)它們進(jìn)行了深入研究。
　　絲杠螺母副中摩擦可能導(dǎo)致絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生粘滑振動(dòng)。首先把相互作用的絲杠和螺母螺紋展開(kāi)，將絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)等效為移動(dòng)，建立了絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的單自由度模型。然后采用特征值分析的方法研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性，得出了絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定的臨界條件。借

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