新型雙驅(qū)動(dòng)微量進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)摩擦特性研究.pdf

1、微量進(jìn)給系統(tǒng)的研究是實(shí)現(xiàn)超精密加工技術(shù)的重要途徑。由于爬行現(xiàn)象的存在，常規(guī)的機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定均勻的微量進(jìn)給，不能滿足現(xiàn)階段對(duì)超精密加工技術(shù)的需求。本實(shí)驗(yàn)室自主設(shè)計(jì)研發(fā)了一種基于螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠副的新型雙驅(qū)動(dòng)微量進(jìn)給系統(tǒng)，可有效地避免工作臺(tái)在低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)等機(jī)電組件自身的低速爬行現(xiàn)象對(duì)系統(tǒng)精度的影響。
　　本文以新型雙驅(qū)動(dòng)微量進(jìn)給系統(tǒng)為研究對(duì)象，研究了雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際摩擦條件下的低速進(jìn)給特性，主要研究?jī)?nèi)容包括:1

2、）分別建立雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)結(jié)合部的有限元模型，通過(guò)ANSYS分析雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性;2）分析雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)合成，在考慮摩擦的影響下建立動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合各部件及結(jié)合部剛度對(duì)實(shí)際位移的影響，建立雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框圖，考慮實(shí)際情況選取相應(yīng)的摩擦模型對(duì)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中各摩擦組成進(jìn)行描述;3）選用差分進(jìn)化算法作為摩擦參數(shù)辨識(shí)方法，并對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，利用Matlab軟件設(shè)計(jì)仿真對(duì)比試驗(yàn)，驗(yàn)證該算法在Stribeck摩擦模型參數(shù)辨識(shí)上的優(yōu)良特性;4）通