自適應(yīng)摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靜力學(xué)建模與運(yùn)動(dòng)特性分析.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著社會(huì)現(xiàn)代化進(jìn)程不斷深入,各類物資的流動(dòng)速度日益加快,流動(dòng)規(guī)模日益擴(kuò)大,對(duì)物流自動(dòng)化裝備的需求也更加迫切。作為物流運(yùn)輸?shù)闹匾画h(huán),物流輸送裝備的發(fā)展決定著整個(gè)物流系統(tǒng)的速度和效率。因此,研究物流輸送裝備發(fā)展現(xiàn)狀,進(jìn)而設(shè)計(jì)更為順暢和快捷的物流輸送系統(tǒng),顯得尤為必要。
   自適應(yīng)摩擦驅(qū)動(dòng)技術(shù),是一種創(chuàng)新型物流輸送方式。首先,相對(duì)于帶式輸送、板式輸送、輥式輸送、懸掛輸送等傳統(tǒng)物流輸送方式,自適應(yīng)摩擦驅(qū)動(dòng)輸送具有高效、柔性、節(jié)能、環(huán)

2、保低噪聲等特點(diǎn)。其次,自適應(yīng)摩擦驅(qū)動(dòng)技術(shù)克服了普通摩擦驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不足。通過(guò)設(shè)計(jì)柔性擺式摩擦驅(qū)動(dòng)單元,使摩擦驅(qū)動(dòng)技術(shù)從單維摩擦驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化為多維摩擦驅(qū)動(dòng),既可實(shí)現(xiàn)直線輸送,還可方便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、上下坡等柔性驅(qū)動(dòng)。
   首先,本課題分析了物流輸送裝備的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)自適應(yīng)摩擦驅(qū)動(dòng)輸送的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了分析,論證了課題研究的必要性;接下來(lái),建立Ⅰ~Ⅳ型摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靜力學(xué)模型,對(duì)其進(jìn)行靜力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析,并根據(jù)分析結(jié)果,設(shè)計(jì)新Ⅴ型摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),進(jìn)

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