雙側(cè)電機耦合驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)響應特性研究.pdf

1、雙電機耦合驅(qū)動履帶車輛因為加入了功率耦合機構(gòu)，低速側(cè)的轉(zhuǎn)向再生功率可以通過機械方式回流到高速側(cè)，較好地解決了雙側(cè)電機獨立驅(qū)動方案的功率利用低的問題而越來越受到人們的重視。在電傳動履帶車輛早期的開發(fā)研究過程中，往往需要分析發(fā)動機、發(fā)電機、電池和驅(qū)動電機等裝置的性能并完成整車各部件的參數(shù)匹配，以滿足整車的動力性要求。但是由于能源供給系統(tǒng)、功率耦合機構(gòu)以及驅(qū)動電機的動態(tài)性能，使得電傳動履帶車輛在傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)條件下的仿真計算往往達不到要求，所以對

2、電傳動履帶車輛傳動系統(tǒng)裝置進行動態(tài)過程的仿真計算就顯得特別重要。通過進行動態(tài)過程的仿真能更加準確地顯示履帶車輛的性能，更好地指導電傳動履帶車輛各部件的參數(shù)匹配以及優(yōu)化設計，對縮短電傳動履帶車輛的開發(fā)研制周期、降低開發(fā)成本也具有很重要的意義。
　　本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　①介紹了雙電機耦合驅(qū)動履帶車輛的結(jié)構(gòu)特點以及工作原理，總結(jié)了雙電機耦合驅(qū)動結(jié)構(gòu)與雙側(cè)電機獨立驅(qū)動機構(gòu)、單電機與轉(zhuǎn)向電機聯(lián)合驅(qū)動結(jié)構(gòu)、雙側(cè)電機與轉(zhuǎn)向電機聯(lián)

3、合驅(qū)動結(jié)構(gòu)和混合驅(qū)動機構(gòu)的區(qū)別，并對其優(yōu)點進行了詳細的介紹。
　?、诜治隽寺膸к囕v直駛和轉(zhuǎn)向時的運動學和動力學以及功率耦合機構(gòu)的輸入與輸出的運動學和力學關(guān)系。研究了履帶車輛直駛和B/2轉(zhuǎn)向時后功率鏈行星齒輪傳動機構(gòu)的動力學關(guān)系并搭建仿真模型分析行星齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性對履帶車輛行駛時響應特性的影響規(guī)律。
　　③基于Matlab/Simulink環(huán)境搭建了電傳動履帶車輛各部件以及整車的仿真模型，分析了發(fā)動機、電機穩(wěn)態(tài)特性和動