基于室內(nèi)規(guī)范檢定場(chǎng)的地面三維激光掃描儀檢校技術(shù)研究.pdf

1、地面三維激光掃描技術(shù)發(fā)展如此迅速，傳統(tǒng)的點(diǎn)式數(shù)據(jù)采集已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們追求高效采集數(shù)據(jù)的方式。短短十幾年，便深入到各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，極大的提高了工作效率。但是不能忽略在發(fā)展過(guò)程中存在的問(wèn)題，面對(duì)之前眾多廠家推出的地面三維激光掃描儀所提供的技術(shù)指標(biāo)既沒(méi)有統(tǒng)一說(shuō)法，又沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)而造成的混亂現(xiàn)狀，我國(guó)于2013年5月發(fā)布的《JJF1406-2013地面激光掃描儀校準(zhǔn)規(guī)范》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《規(guī)范》）規(guī)定了靜態(tài)地面激光掃描儀的校準(zhǔn)方法。本文借助山東科技大學(xué)

2、學(xué)術(shù)先進(jìn)的硬件資源，結(jié)合《規(guī)范》對(duì)地面三維激光掃描儀性能參數(shù)的校準(zhǔn)進(jìn)行了研究。本文主要內(nèi)容如下：
　　(1)分析了目前三維激光掃描儀的技術(shù)背景、發(fā)展過(guò)程中面臨的問(wèn)題、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及說(shuō)明了本文研究的目的和意義。
　　(2)通過(guò)對(duì)三維激光的分類(lèi)、內(nèi)部構(gòu)造原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，通過(guò)測(cè)量原理總結(jié)出了誤差來(lái)源，并對(duì)相關(guān)誤差進(jìn)行了分類(lèi)，結(jié)合誤差來(lái)源對(duì)校準(zhǔn)方法進(jìn)行了總結(jié)，并深入研究了近年來(lái)的常用校準(zhǔn)方法。
　　(3)對(duì)《規(guī)范》中涉

3、及的專(zhuān)用名詞以及檢校方法進(jìn)行了解釋?zhuān)?duì)其中規(guī)定的檢校裝置進(jìn)行了介紹。通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)地面三維激光掃描儀進(jìn)行檢定，首先通過(guò)對(duì)不同位置處的標(biāo)靶進(jìn)行掃描，求得徑向距離示值誤差，然后多次測(cè)量固定標(biāo)靶的中心坐標(biāo)，對(duì)三維激光掃描儀的徑向重復(fù)性和標(biāo)靶重復(fù)性進(jìn)行了檢定；最后通過(guò)構(gòu)建相關(guān)檢校場(chǎng)對(duì)不同距離和方位的標(biāo)靶進(jìn)行掃描并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，對(duì)地面三維激光掃描儀的空間距離示值誤差進(jìn)行了校準(zhǔn)，進(jìn)一步測(cè)試三維激光掃描儀在實(shí)際測(cè)量中的綜合性能，并進(jìn)行了不確定度分析，與