光纖繞制系統(tǒng)中的多電機(jī)同步控制.pdf

1、張力控制和精密排纖都是光纖環(huán)繞線機(jī)中的關(guān)鍵技術(shù),光纖環(huán)的強(qiáng)度和抗疲勞性能與纏繞張力有密切關(guān)系,在纏繞成形過(guò)程中光纖帶膠纏繞,張力波動(dòng)也使纏繞制品內(nèi)外層膠質(zhì)含量不均勻,進(jìn)而影響光纖環(huán)的精度;精密排纖的作用是防止光纖環(huán)在繞制過(guò)程中出現(xiàn)疊絲、間隙等缺陷,控制質(zhì)量直接關(guān)系著光纖環(huán)的精度是否能滿足光纖陀螺的應(yīng)用要求。
　　繞線機(jī)中通過(guò)保持收、放線輪的線速度同步來(lái)間接控制張力的恒定,由于收線輪和放線輪的半徑不同,且實(shí)時(shí)變化,使得收線輪和放線輪

2、轉(zhuǎn)速之間存在一個(gè)變化的比例關(guān)系。對(duì)于現(xiàn)有的光纖繞制設(shè)備,精密排纖的實(shí)質(zhì)是排線電機(jī)帶動(dòng)的平移臺(tái)與主軸保持同步運(yùn)行。所以,張力控制和精密排纖的控制方式都可以歸結(jié)為電機(jī)轉(zhuǎn)速間的同步控制。
　　針對(duì)繞線機(jī)結(jié)構(gòu)中電機(jī)之間的關(guān)系,在simulink環(huán)境下建立偏差耦合同步控制仿真模型,對(duì)可能在繞制過(guò)程中引起轉(zhuǎn)速波動(dòng)的幾種情況進(jìn)行分析,并通過(guò)對(duì)耦合控制中補(bǔ)償器的改進(jìn)和引入模糊自適應(yīng)控制,改善系統(tǒng)的啟停響應(yīng),以及運(yùn)行中各電機(jī)的跟隨性能。仿真結(jié)果表明