柔版印刷套印系統(tǒng)中的多電機同步控制策略研究.pdf

1、多電機系統(tǒng)是一個多變量、非線性、強耦合的模型，長期以來都是工程實踐領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點之一。本文以瓦楞柔版印刷套印系統(tǒng)為工程背景，以多電機系統(tǒng)為具體的研究對象，通過查閱大量國內(nèi)外文獻(xiàn)，對目前同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)與分析比較，并且在大量PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及同步控制系統(tǒng)速度補償?shù)任墨I(xiàn)的啟發(fā)下，從速度補償與智能控制算法兩方面入手對多電機同步控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析與研究。
　　針對柔版印刷套印系統(tǒng)中的多電機存在復(fù)雜的相

2、互耦合現(xiàn)象，傳統(tǒng)速度補償器無法實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的快速跟蹤，本文設(shè)計了一種類似于前饋控制的PI控制器，通過調(diào)整PI參數(shù)，能夠有效實現(xiàn)速度跟蹤補償，但系統(tǒng)在受到外部干擾實時變化的情況下，PI速度補償器不能滿足其控制性能要求，本文在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計了一個以轉(zhuǎn)速偏差和偏差變化率作為輸入，比例修正系數(shù)和積分修正系數(shù)作為輸出的模糊控制器，將其與PI控制器結(jié)合，構(gòu)建一個模糊PI速度補償器，使系統(tǒng)在外部干擾發(fā)生變化的情況下仍能達(dá)到較為理想的同步效果。

3、
　　針對模糊PID策略在建立模糊控制規(guī)則方面對專家經(jīng)驗依賴非常嚴(yán)重，隸屬度函數(shù)地調(diào)整比較棘手；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則具有很強的并行處理、聯(lián)想記憶與自學(xué)習(xí)能力，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)想記憶方式可以充分發(fā)揮模糊邏輯以較少的規(guī)則表達(dá)知識的能力。本文設(shè)計了一個模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)并調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，實現(xiàn)對隸屬度函數(shù)的調(diào)整，使PID控制器的參數(shù)達(dá)到最優(yōu)。
　　通過對多電機同步系統(tǒng)中的速度補償器與控制器的優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了較好的同步控