多電機(jī)同步控制策略在液體藥品灌裝機(jī)中的應(yīng)用研究.pdf

1、灌裝機(jī)的穩(wěn)定性體現(xiàn)在長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)故障率低，管制瓶破損低，加塞成功率高，灌裝精度穩(wěn)定性好，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小，機(jī)電控制系統(tǒng)靈敏，易于檢修。灌裝機(jī)的送塞機(jī)構(gòu)、送瓶機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、加塞機(jī)構(gòu)、同步精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。 本文重點(diǎn)從其傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為切入點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)方法，即將機(jī)械直接耦合傳動(dòng)方式改造為多軸同步傳動(dòng)的方式。 本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步

2、控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法并使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍。其次，利用公司現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制?；趯?shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了本文設(shè)計(jì)