單目相機動態(tài)尺寸測量系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著機器人技術(shù)應(yīng)用的不斷深入,對圖像測量技術(shù)的要求也越來越高?;诟咝阅蹸MOS相機的動態(tài)尺寸測量系統(tǒng)具有高精度、非接觸、實時的特點,在目標(biāo)定位、形貌測量、三維重建等方面有著廣泛的應(yīng)用。
  基于單目相機動態(tài)測量的過程主要包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像顯示、圖像分割和尺寸測量五個部分內(nèi)容,本文研究了圖像去噪和圖像分割的方法,在 Windows環(huán)境下,以VC6.0為開發(fā)工具,設(shè)計了一套適合本實驗室開發(fā)CMOS相機的動態(tài)圖像尺寸測量功

2、能的軟件。論文利用圖像數(shù)據(jù)測量目標(biāo)尺寸的基本原理,通過 USB工業(yè)相機獲取目標(biāo)的圖像數(shù)據(jù),對圖像數(shù)據(jù)進行去噪處理,然后通過邊緣檢測方法提取目標(biāo)的邊緣特征信息,將待測目標(biāo)從圖像中分割出來,通過標(biāo)準(zhǔn)件標(biāo)定測量系統(tǒng)后,測量出被測物體的尺寸。為了提高測量的精度和準(zhǔn)確度,軟件對多次測量數(shù)據(jù)求平均和過濾處理后,將測量結(jié)果顯示出來。動態(tài)測量的每一次數(shù)據(jù)都可保存在 TXT文檔里,便于測量人員監(jiān)測待測物體的尺寸變化。為了測量不規(guī)則物體的輪廓長度,軟件增加

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