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1、對(duì)于帶多傳感器和帶相關(guān)噪聲的線性離散時(shí)變隨機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)用Kalman濾波方法，基于Riccati方程，在線性最小方差最優(yōu)信息融合準(zhǔn)則下，依據(jù)按矩陣加權(quán)、對(duì)角陣加權(quán)、標(biāo)量加權(quán)的分布式最優(yōu)信息融合規(guī)則，分別提出了相應(yīng)的三種分布式最優(yōu)信息融合Kalman估值器，可統(tǒng)一處理融合濾波、預(yù)報(bào)和平滑問(wèn)題。分別提出了相應(yīng)的三種分布式最優(yōu)信息融合白噪聲反卷積濾波器和平滑器。提出了計(jì)算局部估計(jì)誤差協(xié)方差公式和等價(jià)算法，它們被用于計(jì)算最優(yōu)加權(quán)。根據(jù)最優(yōu)加權(quán)觀測(cè)
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