低重力模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)航天事業(yè)的不斷發(fā)展，從保證航天員和飛行器安全的角度出發(fā)，在外太空探測(cè)前，在地球上模擬外太空探測(cè)所面臨的各種環(huán)境就顯得非常重要。低重力模擬系統(tǒng)是為了在地球上模擬太空的低重力環(huán)境而搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，目的是使模擬器噴氣后的動(dòng)力學(xué)行為與太空低重力環(huán)境下的行為相一致。由于傳統(tǒng)的水浮法和氣浮法都有局限性，因此低重力模擬環(huán)境采用的是主動(dòng)懸吊法實(shí)現(xiàn)。
　　首先，闡述了低重力模擬系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。針對(duì)吊艙質(zhì)量變化幅度大的特點(diǎn)，提出了機(jī)械裝置

2、和控制器采用三個(gè)檔位的方案；針對(duì)吊索出線點(diǎn)和在卷筒上纏繞半徑不變的指標(biāo)要求，給出了機(jī)械裝置上的解決方案。
　　其次，針對(duì)低重力模擬系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和精度的要求，而且拉力控制精度和吊艙噴氣后吊索收放的實(shí)時(shí)響應(yīng)性都是由拉力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，建立了拉力系統(tǒng)的緩沖機(jī)構(gòu)模型和機(jī)電系統(tǒng)的模型，并且根據(jù)吊艙噴氣的動(dòng)力學(xué)特性建立了系統(tǒng)的標(biāo)稱模型。
　　再次，單獨(dú)分析了緩沖機(jī)構(gòu)的特性，并對(duì)力傳感器、串口帶來的數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)問題和等效彈性系數(shù)因?yàn)閿[桿轉(zhuǎn)