具有小波濾波和自動(dòng)增益的激光陀螺儀穩(wěn)頻控制方法研究.pdf

1、激光陀螺是近幾十年來(lái)新興的一種角度敏感元器件，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國(guó)防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè)，國(guó)防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。為此，對(duì)于已經(jīng)投入實(shí)用的某型激光陀螺儀，提高其穩(wěn)定性、可靠性和精度具有重要意義。
　　 本文在前人的研究基礎(chǔ)上，在激光陀螺輸出信號(hào)實(shí)時(shí)濾波、穩(wěn)頻控制方式和光信號(hào)放大預(yù)處理方面研究，對(duì)今后激光陀螺儀在提高精度、長(zhǎng)期可靠性、魯棒性等設(shè)計(jì)工作具有一定的參考

2、價(jià)值。
　　 根據(jù)國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)研究，發(fā)現(xiàn)激光陀螺的輸出信號(hào)中因?yàn)橛须S機(jī)噪聲的干擾，大大影響了精度，因此對(duì)激光陀螺輸出信號(hào)進(jìn)行處理，可以提高精度。激光陀螺中隨機(jī)噪聲主要包括：高斯噪聲，分形噪聲[1]。通過(guò)小波實(shí)時(shí)濾波嘗試有效的濾除高斯噪聲和分形噪聲，從而提高激光陀螺輸出信號(hào)信噪比。
　　 目前實(shí)際使用的穩(wěn)頻控制方式局限于單一的比例控制，通過(guò)模糊自適應(yīng)PID控制方式可以提高系統(tǒng)整體魯棒性，減少穩(wěn)頻自激震蕩情況的發(fā)生。