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文檔簡介
1、無人機與音視頻技術(shù)的融合,在監(jiān)控、偵查、航拍等領(lǐng)域具有重要的使用價值。無人機音視頻編解碼系統(tǒng)完成音視頻信號的采集、壓縮編碼并傳輸?shù)降孛鎸崟r解碼播放。無人機傳輸鏈路帶寬有限且易受干擾,傳統(tǒng)的音視頻編解碼系統(tǒng)無法滿足無人機的低時延、抗誤碼要求,因此研究無人機低時延抗誤碼的音視頻編解碼系統(tǒng)具有重要實用價值。
本論文研發(fā)了一種無人機音視頻編解碼系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)了音視頻的實時編解碼和抗誤碼處理,并對系統(tǒng)進行了低時延優(yōu)化。無人機音視頻編解碼
2、系統(tǒng)包括編碼系統(tǒng)和解碼系統(tǒng)兩部分。編碼系統(tǒng)位于無人機上,基于以TMS320DM385處理器為核心的硬件平臺,實現(xiàn)了音視頻采集、編碼和數(shù)據(jù)發(fā)送。解碼系統(tǒng)位于地面控制中心,基于以TMS320DM8107處理器為核心的硬件平臺,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)接收和音視頻解碼播放。針對無人機無線通信鏈路易受干擾的特點,本論文采用基于范德蒙矩陣的RS碼對音視頻壓縮編碼碼流進行抗誤碼保護。此外,實時性是評價無人機音視頻編解碼系統(tǒng)的重要性能指標,本論文為了降低音視頻編解
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