便攜式無人機(jī)實時仿真系統(tǒng)軟件研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文著眼于工程實踐和應(yīng)用，在深入了解某型便攜式主－從實時仿真設(shè)備硬件配置的基礎(chǔ)上，設(shè)計了無人機(jī)實時仿真系統(tǒng)軟件，主要工作和貢獻(xiàn)如下：
　　 根據(jù)飛機(jī)動力學(xué)運動學(xué)微分方程建立六自由度數(shù)學(xué)模型；采用線性插值處理樣例無人機(jī)風(fēng)洞試驗數(shù)據(jù)，獲得氣動力及力矩系數(shù)；采用四階Adams法設(shè)計六自由度模型軟件算法；采用C語言實現(xiàn)適用于RTKernel-32實時核環(huán)境下的樣例無人機(jī)嵌入式實時仿真軟件；歸納傳感器實時接口仿真的共性，建立通用的仿真數(shù)據(jù)

2、結(jié)構(gòu)；
　　 按照TCP/IP協(xié)議模型，選用UDP作為傳輸層協(xié)議，調(diào)用數(shù)據(jù)報套接字，設(shè)計并實現(xiàn)了仿真系統(tǒng)軟件中UDP通信數(shù)據(jù)收、發(fā)線程,對通信內(nèi)容進(jìn)行合理分類，設(shè)計了科學(xué)的通信數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)；
　　 在Windows XP操作系統(tǒng)中采用Tilcon Real-Time Developer(TRTD)實時程序開發(fā)包開發(fā)仿真控制臺軟件，完成仿真參數(shù)的實時數(shù)字顯示、歷史曲線顯示、航跡顯示、儀表顯示以及實時控制；
　　 在由

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