基于模型驅(qū)動(dòng)技術(shù)的無人機(jī)ITF系統(tǒng)軟件的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無人機(jī)綜合測(cè)試設(shè)備 ITF是整個(gè)地面測(cè)試實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，它承接了無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的模擬與仿真任務(wù)，為無人機(jī)首次試飛的成功提供可靠性驗(yàn)證。現(xiàn)階段，ITF的研發(fā)還處于主要以代碼為中心的軟件研發(fā)階段，存在研發(fā)周期長，研發(fā)難度高，代碼模塊復(fù)用率低等問題。而基于設(shè)計(jì)模式和模型驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用，能夠提高軟件的穩(wěn)定性，降低軟件的耦合度，提高軟件的可維護(hù)性，具有更強(qiáng)的迭代能力和擴(kuò)展能力。
　　本文提出了基于設(shè)計(jì)模式和模型驅(qū)動(dòng)技術(shù)的無人機(jī)綜合測(cè)

2、試設(shè)備軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)對(duì)無人機(jī)飛控系統(tǒng)和地面測(cè)試實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了詳細(xì)研究，提出了軟件的設(shè)計(jì)架構(gòu)，將 ITF系統(tǒng)軟件分為三大模塊，包括模型驅(qū)動(dòng)模塊、組態(tài)軟件模塊和數(shù)據(jù)通信模塊。
　　模型驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)現(xiàn)，是以無人機(jī)地面測(cè)試需求為基礎(chǔ)，根據(jù)測(cè)試變量的協(xié)議文檔，建立契合文檔的無人機(jī)子系統(tǒng)模型。采用自動(dòng)代碼生成技術(shù)（RTW）將通過仿真測(cè)試的模型轉(zhuǎn)化為C++代碼，封裝成COM組件。通過模型驅(qū)動(dòng)智能管理接口實(shí)現(xiàn)模型的加載和切換，替代傳統(tǒng) IT

3、F軟件內(nèi)部的無人機(jī)及其子系統(tǒng)的邏輯代碼模型，模擬無人機(jī)實(shí)物模塊，為靜態(tài)測(cè)試、數(shù)字閉環(huán)測(cè)試等提供仿真數(shù)據(jù)。
　　組態(tài)軟件模塊的實(shí)現(xiàn)，將組態(tài)軟件分為多個(gè)子模塊，即組態(tài)子系統(tǒng)模塊和底層的協(xié)議信息模塊、協(xié)議處理模塊、輸入輸出緩沖模塊、實(shí)時(shí)運(yùn)行模塊和實(shí)驗(yàn)構(gòu)型模塊。采用組件技術(shù)封裝儀表、聚合控件等，能夠進(jìn)一步降低軟件的耦合度，提升軟件的復(fù)用能力，而且為其他軟件的調(diào)用提供了可能性。
　　數(shù)據(jù)通信模塊的實(shí)現(xiàn)，采用完成端口串口通信和USB通信