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1、艦炮具有較強(qiáng)的靈活性、機(jī)動(dòng)性、相對(duì)于導(dǎo)彈價(jià)格低廉等突出優(yōu)勢(shì),在??辗烙?、瀕海作戰(zhàn)、島礁防衛(wèi)上擔(dān)當(dāng)重要作用。在整個(gè)艦炮作戰(zhàn)平臺(tái)中,彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)則起到了至關(guān)重要的制約作用。但現(xiàn)役艦炮彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中存在著轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性、過(guò)彎姿態(tài)保持性和接口沖擊性等方面的主要問(wèn)題,通過(guò)對(duì)生物的生物蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行系統(tǒng)性分析研究。本文提出生物蠕動(dòng)輸送方法及蠕動(dòng)式彈藥輸送系統(tǒng)方案,旨在滿足復(fù)雜工況條件下彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)所需的性能要求,提高彈藥在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的
2、工作效率和戰(zhàn)時(shí)生存能力。
首先,對(duì)生物蠕動(dòng)機(jī)理進(jìn)行研究分析,將生物蠕動(dòng)分類(lèi)歸納,對(duì)各類(lèi)蠕動(dòng)生物的結(jié)構(gòu)特性及其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行系統(tǒng)研究,提取生物蠕動(dòng)的優(yōu)良特性,確定蠕動(dòng)性能參數(shù);基于Hill理論建立關(guān)于蠕動(dòng)生物的肌肉力學(xué)三元素模型,并通過(guò)蠕動(dòng)仿真試驗(yàn)進(jìn)行了生物蠕動(dòng)性能的分析及驗(yàn)證。
其次,基于生物蠕動(dòng)特性進(jìn)行蠕動(dòng)輸送特性的研究分析,提出蠕動(dòng)輸送工作機(jī)理,建立其結(jié)構(gòu)模型及數(shù)學(xué)模型;確定蠕動(dòng)輸送穩(wěn)定性、沖擊性、姿態(tài)保持性及快速
3、性等性能評(píng)價(jià)指標(biāo)參數(shù);進(jìn)行蠕動(dòng)輸送仿真試驗(yàn)并分析及驗(yàn)證蠕動(dòng)輸送特性,確定蠕動(dòng)輸送系統(tǒng)作用影響因子,綜合對(duì)比分析不同蠕動(dòng)輸送方式的相關(guān)性能?;谌鋭?dòng)輸送特性,建立彈藥直線輸送、過(guò)彎輸送及變向輸送模型,進(jìn)行其力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及振動(dòng)分析,驗(yàn)證蠕動(dòng)彈藥輸送的穩(wěn)定性、沖擊性及連續(xù)性。
再次,基于蠕動(dòng)輸送機(jī)理,進(jìn)行蠕動(dòng)彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。采用氣動(dòng)人工肌肉作為動(dòng)力執(zhí)行元件,并通過(guò)交錯(cuò)布置方式實(shí)現(xiàn)彈藥的連續(xù)輸送過(guò)程;從原理、能力及驅(qū)動(dòng)控制三方面
4、進(jìn)行輸送功能的可行性分析;對(duì)蠕動(dòng)彈藥輸送的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及轉(zhuǎn)運(yùn)接口處設(shè)計(jì);確定彈藥輸送系統(tǒng)的工作流程及控制原理,通過(guò)氣動(dòng)仿真分析驗(yàn)證單元?dú)鈩?dòng)肌肉特性及作用規(guī)律,通過(guò)蠕動(dòng)彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)的仿真分析,驗(yàn)證了交錯(cuò)布置的人工肌肉對(duì)彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)的連續(xù)性及氣動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可行性。
最后,確定彈藥轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)工作邊界條件,進(jìn)行多邊界條件下的蠕動(dòng)式彈藥輸送仿真分析,包括快速性分析、沖擊性分析及后座沖擊性能分析;通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)得到輸送載體的等效應(yīng)力分布及
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