2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、游泳作為一項老少皆宜的體育運動越來越被廣大人民所喜愛,但是在進行水上活動娛樂過程中存在的安全隱患,導致了溺水情況多有發(fā)生。如若營救及時,就能有效降低溺水身亡人員的數(shù)量。隨著水聲定位技術和無線通訊技術的迅速發(fā)展,智能水域救生定位監(jiān)測系統(tǒng)已成為解決水域安全監(jiān)控的重要設備。水域救生定位系統(tǒng)由聲信標、水下基陣、水上信號處理機和顯控終端組成,水下基陣接收來自水下人員的聲信標信號,并通過水下電纜將信號傳輸至水上信號處理機,信號處理機輸出時延差數(shù)據(jù)信

2、息并通過無線模塊發(fā)送至遠程PC機的顯控終端。為了更好地實現(xiàn)水域救生定位系統(tǒng)對人員的準確定位和實時跟蹤,本文研究了基于水域救生定位系統(tǒng)的聲信標信號處理方法并實現(xiàn)了定位系統(tǒng)顯控軟件的設計,主要包括以下工作:
  本文首先研究了幾種雙曲線定位系統(tǒng)方程組的求解方法,即 Taylor級數(shù)展開法、Chan解算算法和 Fang解算算法,通過理論研究和仿真計算,對比分析了三種定位算法的性能,并最終建立了Taylor級數(shù)展開法和Chan解算算法相協(xié)

3、同的高精度綜合算法。其次,為了去除定位軌跡中的野點,研究了三種濾波算法,即圓篩點濾波、中值濾波和卡爾曼濾波。編制計算軟件,選取不同的仿真參數(shù),通過仿真算例對比分析了各種算法的性能,結果表明卡爾曼濾波具有良好的實時跟蹤性,三種濾波方法對數(shù)據(jù)進行綜合后置處理效果更好。最后,基于VC++應用程序編制了救生定位系統(tǒng)的顯示控制界面,設計了水池實驗方案,搭建了水池實驗平臺。在混響水池中,分別對靜止目標和運動目標進行了研究,對來自目標的聲信標信號進行

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