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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來,世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,陸地資源越來越短缺,人類對(duì)資源開采的目光逐漸轉(zhuǎn)向海洋,海洋資源勘探的發(fā)展越來越迅速,許多海洋科學(xué)和技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。本論文所研究的基于水下設(shè)備專用控制器的光纖數(shù)傳系統(tǒng)隸屬于深??碧郊夹g(shù)領(lǐng)域。
與陸地資源開采的直接可視化操作相比,深海資源勘探和開發(fā)過程中人們無法直接觀察到整個(gè)過程的實(shí)時(shí)狀況。而且目前水下設(shè)備控制系統(tǒng)大都是專一設(shè)備控制系統(tǒng),無法滿足水下設(shè)備控制專用性和擴(kuò)展性的要求,同時(shí)可視化監(jiān)控清晰度
2、較低。為解決水下設(shè)備控制專用性和擴(kuò)展性不足以及可視化視頻監(jiān)控清晰度低的問題,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于水下設(shè)備專用控制器的光纖數(shù)傳系統(tǒng)。該系統(tǒng)由水上甲板監(jiān)控平臺(tái)、水下設(shè)備監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)和光纖通信系統(tǒng)三部分組成。系統(tǒng)中的水下設(shè)備監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)可直接或通過擴(kuò)展適用于大部分水下設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)采集和設(shè)備控制工作。光纖通信系統(tǒng)最大可傳輸4路RS232和2路RS485信號(hào),并可同時(shí)傳輸2路高清視頻。本系統(tǒng)解決了水下設(shè)備控制器的專用型和擴(kuò)展性不足的問題,并
3、提供了多路通信數(shù)據(jù)傳輸和高清視頻的傳輸方案。
本文主要完成工作:系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì),水下設(shè)備監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),水下設(shè)備監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),甲板監(jiān)控平臺(tái)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì),光纖通信系統(tǒng)測(cè)試,系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
結(jié)合系統(tǒng)要求和現(xiàn)有技術(shù),本文首先確定了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。然后詳細(xì)介紹了水下設(shè)備監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)以及光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì),水下設(shè)備監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)以STM32F407ZET6為核心設(shè)計(jì)硬件,使用嵌入式 C語言編程。
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