起重機(jī)專用控制器開(kāi)發(fā)及控制系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、本文概述了一種基于嵌入式的起重機(jī)專用控制器研發(fā)以及該控制器在起重機(jī)上的典型應(yīng)用。本文主要闡述該控制器的主要性能參數(shù)和具體應(yīng)用方法。
　　本文對(duì)傳統(tǒng)起重機(jī)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，包括起重機(jī)的分類及電氣系統(tǒng)的供電方式、機(jī)構(gòu)分類、驅(qū)動(dòng)方式以及操作等。同時(shí)，對(duì)傳統(tǒng)起重機(jī)的繼電器控制原理進(jìn)行了分析，重點(diǎn)分析了其中的“單相制動(dòng)”控制方式。基于起重機(jī)各種典型控制系統(tǒng)的優(yōu)劣式，選擇了專用控制器的研發(fā)，將這種專用控制器應(yīng)用到起重機(jī)控制系統(tǒng)中，并驗(yàn)證這種控

2、制器和控制方式的可靠性。
　　專用控制器在起重機(jī)上的可靠應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)制造企業(yè)的起重機(jī)電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系列化;降低系統(tǒng)的制造和維護(hù)成本;降低系統(tǒng)故障率;提升系統(tǒng)的性能和可維護(hù)性。
　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)工業(yè)用橋式和門(mén)式起重機(jī)的數(shù)量達(dá)到數(shù)十萬(wàn)臺(tái)，其控制系統(tǒng)基本都是以繼電器邏輯控制回路為主，這種控制回路的特點(diǎn)是邏輯復(fù)雜;故障率高;維護(hù)困難，控制屏柜的制作工藝比較復(fù)雜。應(yīng)用了本文所述的控制器后，系統(tǒng)成套商可以通過(guò)這種控

3、制器來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的“控制屏柜”及“操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)”的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。以此控制整機(jī)制造成本;降低系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間和成本[1]。
　　一種簡(jiǎn)單的控制器，成本低廉，應(yīng)用后的電氣控制回路簡(jiǎn)單，便于起重機(jī)電氣系統(tǒng)快速維修，且電氣系統(tǒng)故障率低，這是符合我國(guó)目前國(guó)情的需求?；谠摽刂破鞯钠鹬貦C(jī)于2013年12月成功應(yīng)用到了鞍山鋼鐵公司的選礦車(chē)間。
　　本文所述起重機(jī)是指GB/T20776標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的工業(yè)級(jí)的橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、塔式起重