移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的研究及Matlab實(shí)現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)實(shí)生活中，人通過(guò)眼睛能夠看到生動(dòng)的外界的光信息，人眼對(duì)移動(dòng)的信息也格外的敏感，因?yàn)橐苿?dòng)的信息包含的可能更多的有效信息?？墒呛枚喱F(xiàn)實(shí)場(chǎng)景人是無(wú)法到達(dá)的，這時(shí)就需要機(jī)器視覺來(lái)輔助人了解那些人沒法到達(dá)的地方的實(shí)際情況，如高空中的移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)，海底目標(biāo)監(jiān)測(cè)等各種實(shí)際需求。因此研究機(jī)器視覺顯得格外重要。移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤作為機(jī)器視覺中的重要分支，研究意義十分重大。
　　移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤針對(duì)的是保存在計(jì)算機(jī)中的視頻信息，視頻信息也可以看

2、成由幀圖像在時(shí)間軸上組成圖像序列。本文涉及的檢測(cè)和跟蹤工作是在不動(dòng)的攝像頭采集到的視頻的情況下進(jìn)行的。主要包括移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤，檢測(cè)是對(duì)視頻中是否有移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行直觀的檢測(cè)，跟蹤就是確定移動(dòng)物體在視頻幀序列中的位置，也可以將其稱作定位。
　　本文主要從運(yùn)用matlab進(jìn)行視頻采集及保存，移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤三個(gè)方面進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單介紹了數(shù)字圖像處理的基本概念及相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，著重分析移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的方法，運(yùn)用一種改進(jìn)的幀間差分法-

3、三幀差分法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，運(yùn)用移動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的兩種算法的結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)跟蹤。實(shí)驗(yàn)證明所用方法均能提高了檢測(cè)和跟蹤的效果。簡(jiǎn)要內(nèi)容如下:
　　1.為了對(duì)后期移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤更加方便的理解，本文對(duì)數(shù)字圖像處理相關(guān)的概念及視頻的采集過(guò)程進(jìn)行較為詳細(xì)的了解，介紹了數(shù)字圖像處理的相關(guān)概念，數(shù)字圖像處理中常見的處理方法（灰度變換、均值濾波、中值濾波、二值化）以及運(yùn)用matlab進(jìn)行圖像的采集及視頻的保存。
　　2.在本文中移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)

4、服務(wù)于下一步移動(dòng)目標(biāo)跟蹤，為了提高跟蹤效果，需要提高移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的效果，本文對(duì)移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)常用的三種算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并進(jìn)行了對(duì)比，最后提出了三幀差分法作為移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的最終算法，并經(jīng)matlab仿真實(shí)驗(yàn)檢測(cè)效果較好。
　　3.在移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)完畢后，利用檢測(cè)出的移動(dòng)目標(biāo)作為跟蹤的模板，介紹的常用的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤的兩種方法，卡爾曼濾波算法，及均值漂移算法，并運(yùn)用matlab進(jìn)行了仿真。
　　4.由于Mean Shift均值漂