帶未知干擾和丟包補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的融合濾波.pdf

1、伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和控制理論研究的進(jìn)一步深入，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的控制和估計(jì)問題成為時(shí)下研究熱點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的低成本、高效率和便于遠(yuǎn)程操作等優(yōu)點(diǎn)，使其被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中。由于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷增大、系統(tǒng)復(fù)雜程度不斷增加，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的控制與估計(jì)問題隨之變得困難而具有挑戰(zhàn)性。表現(xiàn)在受服務(wù)器承載能力和網(wǎng)絡(luò)帶寬限制，狀態(tài)信息或控制命令數(shù)據(jù)在經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中會(huì)發(fā)生丟失現(xiàn)象;此外，網(wǎng)絡(luò)信道也易受各種外界未知干擾的影響。除了網(wǎng)絡(luò)信道方面的因素，系統(tǒng)狀態(tài)和

2、觀測(cè)也常受乘性噪聲不確定性影響。因此，考慮上述問題，本文研究帶未知通信干擾、丟包補(bǔ)償和乘性噪聲不確定性多傳感器網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的狀態(tài)融合估計(jì)問題。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　對(duì)帶有未知通信干擾和丟包的多傳感器網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)，當(dāng)觀測(cè)丟失時(shí)，采用當(dāng)前丟失觀測(cè)的預(yù)報(bào)值作為補(bǔ)償建立新的觀測(cè)模型，基于線性無偏最小方差估計(jì)準(zhǔn)則，設(shè)計(jì)了分布式和集中式融合狀態(tài)預(yù)報(bào)器與濾波器。推導(dǎo)了任意兩個(gè)子系統(tǒng)間的預(yù)報(bào)、濾波誤差互協(xié)方差陣。分析了各濾波器的穩(wěn)定性，最后依據(jù)狀態(tài)