多步隨機滯后和多丟包網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的融合濾波.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制技術(shù)的融合與發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)已成為人們關(guān)注的焦點。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)因具有成本低、易資源共享和遠(yuǎn)程操作等優(yōu)點，而被廣泛用于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中。但隨著網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)規(guī)模的增大，復(fù)雜程度的增加，因網(wǎng)絡(luò)承載能力和通信帶寬的有限性使得網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換往往存在隨機滯后和丟包現(xiàn)象。此外，環(huán)境干擾以及傳感器自身損耗也會使系統(tǒng)具有不確定性。針對上述問題，本文應(yīng)用射影理論和線性最小方差意義下的分布式融合算法，研究具有多隨機時滯和丟包網(wǎng)絡(luò)化

2、隨機不確定系統(tǒng)的融合濾波問題，主要研究內(nèi)容如下:
　　對數(shù)據(jù)包帶有和不帶有時間戳的隨機滯后和丟包的多傳感器離散線性隨機系統(tǒng)，分別推導(dǎo)了依賴隨機變量值和依賴隨機變量概率的任兩個傳感器子系統(tǒng)之間的濾波誤差互協(xié)方差陣?；谝延械木植繛V波器和所推得的濾波誤差互協(xié)方差陣，分別設(shè)計了依賴隨機變量值和依賴隨機變量概率的分布式和集中式融合濾波器，進(jìn)一步，對依賴隨機變量概率的分布式和集中式融合濾波器，分析了穩(wěn)態(tài)特性，并給出了穩(wěn)態(tài)融合濾波器存在的一個

3、充分條件。
　　對帶有隨機乘性噪聲和多步隨機滯后多丟包的多傳感器離散線性隨機系統(tǒng)，提出了局部子系統(tǒng)的線性最小方差最優(yōu)線性濾波器。當(dāng)狀態(tài)方程和觀測方程中均含有乘性噪聲時，推導(dǎo)了任兩個傳感器子系統(tǒng)間的濾波誤差互協(xié)方差陣，提出了分布式按矩陣加權(quán)融合濾波器和集中式融合濾波器，并給出了穩(wěn)態(tài)融合濾波器存在的一個充分條件。進(jìn)一步，當(dāng)僅狀態(tài)方程含有乘性噪聲時，為了減小計算負(fù)擔(dān)，又提出了避免計算互協(xié)方差陣的協(xié)方差交叉融合濾波器。
　　對帶有不